Yusaku Kudo est le père de Shinichi, c'est également un grand écrivain de romans policiers, ce qui a alimenté grandement la passion de son fils. Le personnage principal de ses romans est le baron de la nuit, un homme masqué étrange qui apparaît et disparaît sans laisser de traces, c'est un cambrioleur qui agit dans le plus grand secret mais qui est tout à fait capable de tuer de sang-froid. Yusaku et sa femme Yukiko ont été mis au courant par le professeur Agasa de l'état de Shinichi et de sa nouvelle identité